供应樟木头MS-30S7P自动化气剪

我们现在通常见到的机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动（标准气缸，气动手指等等），气缸又由相应的电磁阀控制。下面新洋气动为您简单介绍一下气动机械手的组成部分和运动情况。
????气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动**肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
????机械手的分类：按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
????气动机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。较前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，较终实现机械手的动作要求。